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                                                    ZS12C系列伺服驅動器

                                                    ZS12C系列伺服驅動器

                                                    ZS12是中盛科技為滿足泛用產業機械的功能需求;滿足高精尖專機設備高性能、高響應要求;滿足高端設備國產化技術要求;是中盛技術不斷取得突破而推出全新大作。

                                                    高性能精準定位控制、多樣化命令控制

                                                    ZS12C系列支持17bit (160000ppr)高分辨率編碼器,滿足機器設備高精度定位控制及平穩低速運轉的應用要求。

                                                    17bit編碼器分辨率可以降低頓扭矩的變動幅度,提升電機的高精準度。

                                                    優越的高速性能表現:速度響應頻寬為550Hz,命令整定時間可達1ms以下。

                                                    空載額定轉速-3000r/min至3000r/min加速時間只需10ms。

                                                    內置位置、速度、扭矩在種模式(速度和扭矩模式可透過內部設置或是電壓控制)。

                                                    可接受高速差動脈沖命令(4Mpps),達到高精準位置控制的設定。

                                                    搭配兩組的自動共振抑制濾波器,有效抑制機構動作的振動,使運轉更平順亦更完整。

                                                    提供前置摩擦力補償參數,針對循圓加工、Z軸動作,或是滾珠螺桿機構等應用,減輕控制器的負擔。

                                                    提供防撞參數,針對棒材送料機等需要扭力控制應用之機臺,可保護機構不易損壞。

                                                    高性能、高精度、多功能的ZS12C交流伺服驅動器是泛用產業機械、高精尖專機設備、高端裝備國產化的選擇;是有效替換歐美日昂貴伺服的國產伺服;是搬運機械、放電加工機械、裁切設備、自動化設備機械改造升級的理想伺服產品。


                                                     

                                                    主要技術參數

                                                    驅動單元型號

                                                    ZS12C系列

                                                    100W

                                                    200W

                                                    400W

                                                    750W

                                                    1.0KW

                                                    1.5KW

                                                    2KW

                                                    3KW

                                                    01

                                                    02

                                                    04

                                                    07

                                                    10

                                                    15

                                                    20

                                                    30

                                                    電源

                                                    相數/電壓

                                                    三相:170255Vac,50/60Hz±5%

                                                    三相170-255Vac

                                                    50/60Hz±5%

                                                    單相:170255Vac,50/60Hz±5%

                                                    連續輸出電流

                                                    0.9A

                                                    1.55A

                                                    2.6A

                                                    5.1A

                                                    7.3A

                                                    8.3A

                                                    13.4A

                                                    19.4A

                                                    外形尺寸

                                                    60×152×153

                                                    60×152×160

                                                    85×152×186

                                                    113×152×195

                                                    冷卻方式

                                                    自然冷卻

                                                    風扇冷卻

                                                    編碼器分辨率/回授分辨率

                                                    17-bit(160000p/rev)

                                                    主回路控制方式

                                                    SVPWM控制

                                                    操作模式

                                                    手動/自動

                                                    動態剎車

                                                    內置

                                                    置控制模式

                                                    最大輸入脈沖頻率

                                                    差動傳輸方式:500K(低速)/4Mpps(高速);開集極傳輸方式:200Kpps

                                                    脈沖指令模式

                                                    脈沖+方向;A/B兩相正交脈沖;CCW脈沖/CW脈沖

                                                    指令控制方式

                                                    外部脈沖控制/內部暫存器控制

                                                    指令平滑方式

                                                    低通平滑濾波

                                                    電子齒輪比

                                                    N/M倍,限定條件為(1/50N:1(226-1)/M:1(231-1)

                                                    轉矩限制

                                                    參數設定

                                                    前饋補償

                                                    參數設定

                                                    速度控制模式

                                                    模擬指令輸入

                                                    電壓范圍

                                                    DC 0~±10V

                                                    輸入阻抗

                                                    10K

                                                    時間常數

                                                    2.2μs

                                                    調速比

                                                    15000

                                                    指令控制方式

                                                    外部模擬指令控制/內部暫存器控制

                                                    指令平滑方式

                                                    參數設定方式/模擬輸入

                                                    頻寬

                                                    最大550Hz

                                                    速度波動率

                                                    外部負載額定變動(0100%)最大0.01%

                                                    電源±10%變動最大0.01%

                                                    扭矩控制模式

                                                    模擬指令輸入

                                                    電壓范圍

                                                    DC 0~±10V

                                                    輸入阻抗

                                                    10K

                                                    時間常數

                                                    2.2μs

                                                    指令控制方式

                                                    外部模擬指令控制/內部暫存器控制

                                                    指令平滑方式

                                                    低通平滑濾波

                                                    速度限制

                                                    參數設定方式/模擬輸入

                                                    模擬監控輸出

                                                    可參數設定監控訊號(輸出電壓范圍:±8V

                                                    數字輸出入

                                                    輸入

                                                    伺服啟動、異常重置、增益切換、脈沖清除、零速箝制、命令輸入反向控制、扭矩限制、速度限制、速度命令選擇、速度/位置混合模式命令選擇切換、速度/扭矩混合模式命令選擇切換、扭矩/位置混合模式命令選擇切換、緊急停止、正轉/反轉禁止極限、正/反轉方向運轉扭矩限制、正轉/反轉寸動輸入、電子齒輪比分子選擇、脈沖輸入禁止

                                                    輸出

                                                    A B Z線驅動(Line Driver)輸出、伺服準備好、伺服啟動、零速度檢出、目標速度到達、目標位置到達、扭矩限制、伺服警示、電磁剎車過負載預警、伺服警告

                                                    保護功能

                                                    過電流、過電壓、電壓不足、過熱、過負荷、速度誤差過大、位置誤差過大、檢出器異常、回行異常、通信異常、暫存器異常、

                                                    U V WCN1 CN2 CN3端子保護

                                                    通信接口

                                                    RS232/RS485


                                                    ※ 若設備外觀或參數發生變化,恕不另行通知。

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